基本上要看你帶的是屬於什麼樣的產品..以及產品的價值及數量為何..??
如果是以手提的方式，建議你可以直接裝在托運行李箱內與個人的隨身用品夾帶過關即可，通常不會有什麼查扣與課稅的問題，但前題是你所謂的樣品不能是該國家有明文規定禁止手提或未經由報關申請而自行夾帶入境的管制品，比如以來灣來說，不能未經申請報關檢疫而自行夾帶農產品，動植物入境，不管是成品樣品或甚至是自己要吃要用的都一樣～
我是做聖誕飾品的，必需經常往返中國各地，我也是經常將樣品及標簽夾帶於托運行李內，有時候甚至佔滿了整個行李箱，但基本上因為這些產品的單價不高，也不具危險性，更沒有大批走私販售牟利的動機，所以也從未被查扣或是衍生出什麼報關扣稅的情況～
就好比每個人出國都會買一些紀念品，有時候甚至會多買一些回來送給友人，難不成這些都要報關嗎？所以基本上海關很難去釐清這些東西的用途～甚至有些所謂跑單幫的委託行商人，也都是定期的到國外去採購一些衣服包包之類的東西帶回來賣，只要量不是太多，讓海關足以懷疑你是帶這些東西回來販售牟利的，通常都不會查扣或是刁難！
因為不知道你所謂的樣品是指成品，或是配件or零組件？基本上只要量不多又不是管制類違禁品的話，是不會有什麼問題的，不必擔心！
你如果常出國的話，可以常會看到有人大箱小箱的行李，那些多半也都是所謂的樣品，也根本沒有人在報關的，所以你放心吧～但建議你用普通的行李箱夾帶就好，除了方便夾帶也比較不會被攔查問東問西的！但如果是用紙箱，比較會被海關囉嗦或甚至扣關，就我個人的經驗而言，大多數國家海關都會特別針對那些提著紙箱（整箱貨）的人進行攔檢盤查，因為光從包裝的外觀上看來就足以懷疑你是未經由報關而夾帶貨物入境從事販售或逃避課稅！
如果你還是嫌麻煩或擔心的話，不妨用快遞的方式交由快遞公司去替你完成運送及報關的程序吧，也可省去提來提去的麻煩！
2010-05-29 17:34:31 補充：
如果是手提行李的方式，那不叫扣關，扣關是指經由海空運的方式進口而因報關不實或該產品屬於違禁品而遭到查扣甚至沒收，那才叫扣關！
萬一不幸被海關臨檢而面臨必需申報課稅的話，也不用緊張；只要你的東西不屬於違禁品的話，只要誠實答覆海關人員的問題並據實申報，按規定予以課稅就好，但因不知你的產品是屬於什麼材質，貨物進口的稅金是依材質的不同而予以訂定的！
2010-05-29 17:40:18 補充：
樣品的進出口報關資料如SAMPLE INVOICE，其單價的填寫不必據實申報，通常為一式三份，金額的部份只需填寫比實際單價較底或甚至一半就好，當然不可以太扯！比如單價US$1-，你可以寫US$0.5-，但在包裝內容的部份，你必需是註明SAMPLE！
沒有公司行號，可以用個人的名義進口，屆時課稅的單據抬頭會是你個人的名字，所以並不會有什麼問題！
2010-05-29 17:46:20 補充：
你的東西多大件呢？我是做聖誕飾品的，我每次只要帶樣品都是好幾個ITEM加起來幾十件在帶，也從未被查扣過，甚至被攔檢時只要跟海關說是樣品，也從沒被没收或是課稅！但如果你帶的是３Ｃ之類的產品，比如一次帶25台電腦或電視音響，卻還硬說是樣品的話，那當然會出問題！所以您就放心的帶吧，東西不是太大件的話就用夾帶隨身行李的方式帶進來就好了，不會有什麼問題的！
2010-05-29 17:49:15 補充：
如果還是真的不放心，就請廠商替你用快遞寄出就好了，省得你擔心，也省事，只要向對方表明運費由你支付就好，發票等報關文件由寄出方提供，所以你只要等著收東西就好，看東西的大小還有重量而定，運費也不是很貴！像我聖誕飾品以每件2英吋左右大小而言，25 PCS從大陸寄過來台灣的運費也是幾百元就解決了，或甚至重一點頂多一千多元！所以就算你被海關查驗並要求課稅的話，稅金也是在這個範圍以內！沒事的～
2010-05-29 17:59:31 補充：
台灣海關雖明文規定入境每人只能帶一條煙，但我每次都帶好幾條！有時只會被海關人員稍微瞄一下，並告訴你規定只能帶一條哦，然後就放你走了，也從沒因此就被没收多餘的煙或是被罰錢；只要不要太扯的話，通常都沒事的！記住一點，就算真的不幸被攔查，凡事據實以報就好，就算被課稅，金額也是在你實際單價總金額以內！如果不是違禁品或是明文規定必需據實報關的東西，比如身上的現金帶的太多，或是具有危險性的管制品，是不會被罰款或是没收的！
2010-05-31 12:26:44 補充：
針對5/30補充提問：
是的，小飾品是絕對沒問題的，所以放心的帶吧！就像我先前舉例的，比如去泰國旅遊很多人都會買那種大象鑰匙圈回來當紀念品，一次帶個十幾二十個，回來除了自用也可送給朋友，難不成這些自己花錢買回來的紀念品都要報關嗎？海關又怎麼單憑東西就去認定這是要自用的，或是要拿來販售牟利的貨品或甚至樣品？所以海關也根本懶得去查，只要不是量多到太誇張，讓海關足以認定你是有走私進口販售的動機，基本上都不會有問題的～
2010-05-31 17:20:30 補充：
入境隨身物品如需申報，直接到入境海關申報櫃台臨櫃填寫制式的申請書就好，並不需具備INVOICE，但如果是管制類或有限制進出口的材質，必需帶齊相關的檢疫證明或進出口放行文件！
2010-05-31 17:48:05 補充：
範本我回信向你說明了～